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　　分散式协同仿真是一种正在分散式估量情况中举行协同事业的仿真形式。利用◁该形式举行协同仿 真…时，仿真工作将被分发到众个 估量节点 上，而且这些节点可能同时事业以模仿完善的体例 动作。分散式协同仿真 已被渊博行使 于 工程、科学和军事周围，以便更好地模仿和明确大范 畴和繁杂体例的动作。

　　分散式协同仿线。集成众学科仿真模子： 分散式协同仿真不妨集△成来自呆◁ 滞、电气、电子、左右、通讯等众◁个 学…科△周围 的仿△真 模 子，是其中心特征之一。

　　2。分散式估量： 仿真模子正在…分○散式估量情况中运▽ 转，可能分散正在分别的估 量节点上，使体○例不妨更高效地管理大范…○畴、繁杂的仿线。协同仿真： 分别周围的仿 ○■真模子不妨协 同 ◁事业，及时共享仿真结果和数据，有助于更周到地明… 确 体例的交互★影响和影 响。

　　4。救援及时决定：分散式协同仿真通◁过及时共享仿真数据救援 及时决定制订。这对付体例策画ups电源众少钱一套、优化和题目处分卓殊首要。5。模子可重用性：因为 模子是 基于模块化 的○法则 ○修 ○建 的，分别周围的模子可能正 在其他项目中实○行复用。

　　总体来说，分散 式协同仿真不妨更高效 地管 理大范畴、繁杂的仿真事业，更周到地明确体例的交…互影响和影 响，其可复用性则进步了模子的=可保护性 和可扩展性，对付体例策画、优化与=题目处分有着首要 意旨。

　　，基于DDS（数 据分发任职）通讯形式并通过协同 仿真软总线贯穿众种仿 真模子，可实行点对点的数据通信，已被 渊 博行使于繁杂体例集成仿真和 ◁▽数字孪生等。本文将=扼要先容利用一个行使DigiThr ead举行分散式协同仿真的案例，完全架构图如下！

　　仿线管理器，搭筑一个 模仿输出两途PW=M信 号的嵌入 式 体例；接着引入一个C模子，用于吸取仿真○输 出的… P WM信号，通过该模子 内 部的校准算法对PWM信号 举行滤波、抵偿管理；结果将校准后的PWM信号输出到Sim ulink，驱动左右体例模子。

　　正在此基本上，本案例=还参△预了电控上位机。SkyEye救援与上位机软件通过搜集○的阵势举行贯穿？

　　上位机软件供给了一个直观▽◁的用户界面，首肯 拓荒测试职员以交互…的格式对PWM信号的占空=比和频率举行及时调节，无需搁浅仿真模○子或从 新编译代码？

　　救援及时显示方今仿真模子的运转参数，有助于拓◁荒职员分解方今体例的状况。尊龙凯时人生就博官网登录

　　上述三个节点中，由192。168。0。31行为本机主控节点，扫数协□○同……仿真的流○程将 正在主控节点 进取行… ○□◁ 工★■程创筑、尊龙凯时人生就博官网登录模子搭筑、IP装备、模子安放、初始化、仿真、仿真数据回放等操作；别的○两△个节点遵循吸取◁到的○来自立 控节 点 的仿▽○真号令，操控对应的仿真模子。

　　下图为正在电控上位机调度占空□比时，Digi…Threa d监督窗口以及Simulink Scope中爆发的波形改观。从图片中可能看到！

　　由此可睹，借助 于 ▽Di giT▽hread，不妨实行芯片级仿真、左右体例仿真这两个分 别周围下的仿真模子的数据互通u ps电源众少钱一套，而且救援将… 分别的仿真模子安放到分别的主机，最终正在统 一台主控机中杀○○青仿真左右，真正意旨上实行分散式协同仿真。

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